中泰公司中型圆管设备系列主要针对客户制作8mm(Q235材质)以下的建筑结构用管、低压液体流体管、煤炭传输带管、传动轴管、护栏管等产品的需求来设计研发的。
本系列设备的特点是：精度高、换辊速度快、节省模具。根据带钢材质、机械性能、管型采用合理的孔型设计，最小幅度减少轧辊对带钢表面的划伤，同时合理分配传动速比，减少机组内部传动的损耗，达到节电的目的。
本系列设备的工艺：普通辊式成型、ZTF成型工艺。
ERW89机组系列
ERW114机组系列
ERW165机组系列
ERW219机组系列
ERW89机组针对架子管产品 48X3.5mm 速度达到120m/min
ERW219机组，针对结构管，采用ZTF成型工艺，粗成型阶段模具实现共用，为用户节省80%的模具。
ZTF是中泰公司2005年自主研发的一种成型技术，获得中国冷弯型钢协会“技术创新奖”。
1)粗成型阶段模具完全共用，节省模具成本达到60%。
2)减少换辊时间，粗成型部分无需更换模具，只需调整即可。它可以缩短生产周期。
3)降低劳动强度。
4)适用于不同管径钢管的生产，适用于X70，N80等高强度钢带。
5)钢带变形过程更加合理，减少钢带与轧辊之间的摩擦，减少轧辊的磨损。
6)轧辊维修和调整方便。
ZTF技术应用于圆管生产的粗成型部分。
粗成型部分和精成型部分
通常，我们见制管机分为成型和定径两部分。
焊接之前称之为成型部分，之后为定径部分。
对于ZTF，我们将成型部分分为精成型和粗成型部分，立辊组之后的部分为精成型部分，之前为粗成型部分。
中泰公司研发了四代ZTF成型技术
ZTF-, ZTF-2, XZTF-3和XZTF-4
| 技术 | ZTF-1 | ZTF-2 | XZTF-3 | XZTF-4 |
| 调整方式 | 人工调整 | 人工调整 | 人工电动调整 | 计算机数控调整 |
| 粗成型段摸具共用 | 基本完全共用 | 完全共用 | 完全共用 | 完全共用 |
| 旋转平辊结构和调整 | 无旋转平辊 | 上辊辊位旋转、开合、升降，为手动调整。下辊在轴上开合，手动增减快拆式辊垫调整（手动微调可调辊垫） | 上辊辊位旋转、开合、升降；倾斜下辊辊位开合、升降；底辊升降均为电动调整 | 上辊辊位旋转、开合、升降；倾斜下辊辊位开合、升降；底辊升降均为计算机数控调整 |
| 旋转立辊辊位调整 | 特殊曲线轧辊开合、升降、旋转均为人工调整 | 特殊曲线轧辊开合、升降、旋转均为电动调整 | 特殊曲线轧辊开合、升降、旋转均为计算机数控调整 | |
| 粗成型其他架次辊位调整 | 换规格需重新拆装轧辊 | 轧辊在轴上开合，手动增减快拆式辊垫（手动微调可调辊垫）。上辊升降手动调整 | 上辊开合、升降；侧辊开合、升降；底辊升降均为电动调整 | 上辊开合、升降；侧辊开合、升降；底辊升降均为计算机数控调整 |
| 精成型和定径侧立辊微调装置 | 无 | 无 | 有 | 有 |
| 轧辊位置调节 | 人工 | 人工 | 人工 | 计算机自动控制 |
| 对电气控制的要求 | 低 | 低 | 较高 | 高 |
| 辊位调整精度 | 较准确 | 较准确 | 准确 | 非常准确 |
| 辊位调整操作地点 | 机架内 | 机架内 | 机架外 | 机架外 |
| 管坯边部的弯曲 | 较充分 | 较充分 | 充分 | 充分 |
| 高精度、高钢级和厚壁管的成型 | 较有利 | 有利 | 更有利 | 更有利 |
| 成型的管材精度 | 高 | 高 | 更高 | 更高 |
| 工人的劳动强度 | 比较高 | 较高 | 较低 | 很低 |
| 换辊时间 | 长 | 较短 | 短 | 更短 |
| 在线调节功能 | 一般 | 一般 | 具备 | 具备 |
